ARM Cortex-M内存保护单元MPU配置详解

MPU可以为Cortex-M处理器提供基本的内存保护和访问权限控制：

1. 区域划分：将Flash、SRAM、外设和堆栈分别定义为独立的MPU区域
2. 权限设置：代码区设为只读执行，数据区设为读写禁止执行，外设区设为设备内存属性
3. 背景映射：启用PRIVDEFENA确保特权模式仍可访问未覆盖区域
4. HardFault调试：MPU违规触发MemManage Fault，通过MMFSR寄存器定位具体原因

在RTOS环境中，MPU可以实现任务间的内存隔离，防止单个任务的越界访问影响整个系统。