ARM Cortex-M启动代码逐行解析

理解启动代码是嵌入式开发的必修课。以STM32为例，startup_stm32f4xx.s的关键流程如下：

1. 向量表定义：Reset_Handler位于固定地址，指向复位处理函数
2. 栈指针初始化：将MSP设置为RAM顶部地址
3. SystemInit调用：配置时钟树、Flash等待周期等系统级设置
4. 数据段拷贝：将.data段从Flash复制到RAM
5. BSS段清零：将未初始化全局变量区域置零
6. __main调用：进入C运行时初始化，最终调用main()

调试HardFault时，检查启动代码中的栈大小设置和向量表偏移是否正确往往是第一步。