Modbus RTU通信故障排查方法论

Modbus RTU是工业现场最常用的通信协议之一，通信故障的排查需要系统化方法：

1. 物理层检查：确认RS485接线(A+/B-)正确，终端电阻120Ω已安装，线缆屏蔽层接地
2. 参数核对：主从站波特率、数据位、停止位和校验方式必须完全一致
3. 地址验证：从站地址不能重复，广播地址0只写不读，功能码与寄存器地址范围匹配
4. 时序分析：帧间隔≥3.5字符时间，应答超时设置合理，避免总线冲突
5. 抓包诊断：使用串口监视器捕获原始报文，对照协议规范逐字节解析

常见错误码：01非法功能码、02非法地址、03非法数据值、06从站忙。根据错误码可以快速定位问题方向。